Causa
Esse erro ocorre quando existe divergências entre o valor total do ICMS e o somatório dos valores de ICMS dos itens da nota fiscal.
Correção
Dentro dos parâmetros de cada item, os campos icms_valor (tag XML vICMS) devem ser verificados antes de realizar uma nova tentativa de autorização. De tal forma que o somatório deles seja igual ao campo icms_valor_total
Exemplo:
No item 1 da NFe, o valor de ICMS é R$10,00 e o item 2 tem o valor de R$10,0, sendo assim, no campo que recebe o valor total do ICMS da NFe deve ser preenchido com o valor de R$20,00.